伟景机器人丨ViHero

全新升级 | 新一代非接触式煤流传感器

行业背景

随着我国煤炭需求大幅增长，煤矿生产安全事故也随之增加。深究煤矿井下皮带运输系统安全管理问题，弄清事故发生的原因，找出有效的管控措施与策略，对降低煤矿生产事故率和促进煤矿企业健康发展具有重要意义。

在实际的煤炭生产运输过程中，经常会有跑偏、摩擦生热、堆煤、皮带撕裂等问题，不仅影响生产，甚至会造成严重的安全事故。并且针对于远距离的煤炭皮带运输其能耗巨大，智能化检测程度低，维护人员多，直接影响煤矿企业的生产效率以及成本消耗，对于煤矿皮带运输机如何节约生产成本、如何提高安全防范、如何进行自动化管控已成为了煤炭行业急需解决的问题。

伟景智能立体视觉技术赋能皮带输送机智能化生产针对于现有煤炭行业皮带输送机的精准检测数据难采集、能源浪费、安全生产运输等行业痛点，伟景智能从实际应用场景及需求出发，通过立体视觉技术进行皮带输送机的精准数据检测及精细化皮带控制，并从底层硬件、嵌入式算法软件、上层应用管理平台进行系统性服务，能够对高速运动的皮带输送机进行煤量监控统计、流量体积监控、皮带智能调速、皮带安全检测、煤量大数据管理等核心功能，实现了精准大数据的快速采集及存储、智能化精准输送机调速节能以及皮带运输安全检测等多种智能化改造，环境适应性强、无需图像训练可做到快速落地实施，真正的从精细化数据分析上提升了皮带输送机智能化水平及落地化应用。

产品介绍

新一代非接触式煤流传感器由智光眼相机搭配黑虎软件（皮带输送机智能改造应用系统）实现，是专为高速运输的煤炭皮带机设计的智能化设备，可代替传统接触式煤流检测传感器。该设备除了能实现传统传感器的功能以外，可实现多种高精度检测功能，包括流量体积监控和统计、堆煤检测、跑偏检测和皮带撕裂检测等。并具有非接触安装的优点，将智光眼相机安装在皮带上方或下方即可完成现场实施，无需改造现场环境，很容易部署。采集的数据将通过千兆网直接传输至PLC或服务器，实现实时监测和远程控制。

煤流类监测

煤量监控

通过智光眼相机对动态输送机上的物体实时进行体积大数据采集，该功能可进行输送机速度控制、生产大数据管理、出库流量把控等多种智能化应用改造，适用于煤炭、矿业、盐业、石料、水泥、物流、农业等领域在运动输送机上的流量体积监控应用。

·支持皮带运动速度:10m/s

·粉煤煤量统计误差:千分之五(密度准确的情况下)

·块煤煤量统计误差:千分之十(密度准确的情况下)

皮带类监测

皮带堆煤监测

相机对煤炭在皮带传送机上的高度进行堆煤判断，实时输出堆煤结果，并可输出堆煤情况下超出的高度。由此可对每条皮带输送机进行运输安全监控,并可将监控的数据进行实时统计管理。对提前预防传输带堆煤事故的发生，保障生产安全具有重要的意义。

·堆煤高度测量精度:毫米级

·检测周期:1次/每秒

·最佳检测皮带宽度:<3m

皮带调速检测

速度监测

根据结果数据信号对皮带的速度变化及启停进行自动化控制，通过设置检测皮带长度距离，可以将在该长度距离上的煤量数据与调速阈值进行对比，超出阈值速度调高、低于阈值速度调低。通过对皮带精细化控制，延长其使用寿命。相机输出的信号可直接与PLC进行调速数据信号对接，实现皮带控制精细调节。

·检测精度：≤3mm

·支持运动速度：10m/s

·提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接

皮带跑偏检测

位置监测

根据相机定位皮带左右边缘位置，提前进行正常位置标定及设置左右跑偏的距离阈值。通过将实时定位的皮带左右边缘位置与阈值进行比较，输出跑偏的判断结果。

·左右皮带边缘定位精度:毫米级

·检测周期:1次/每秒

·最佳检测皮带宽度:<3m

皮带撕裂检测

撕裂监测

通过相机对高速运动的的煤炭皮带进行在线监控，可对皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况进行检测并实时对皮带输送机进行自动化调控，通过将相机安装在皮带下方即可完成现场实施。采用C/S架构方式构建可视化数据模型展示平台，可进行皮带3D模型可视化展示、检测结果展示、运输安全监测、皮带输送机自动化控制等多种系统化管理，大大提升矿业皮带输送机自动化及智能化撕裂检测水平。

·皮带撕裂检测准确率≥ 99%

·支持运动速度：10m/s

产品特点

高精度

智光眼相机采用先进的光学成像技术，能够对物体进行高精度的三维扫描和测量。相机的数据生成速度最高可达6000线/s，数据处理采用芯片前端嵌入式智能算法，每一帧的数据处理延时小于1ms。比如相机在检测宽度为3m的皮带、设备吊高2.5m时，皮带运行方向的检测精度为±0.96mm，皮带宽度方向检测精度为±0.85mm，堆煤高度的检测精度可达±1.5mm，煤量的检测精度小于千分之五。空间定位精度可达微米级，满足精细化的场景检测需求。同时，智光眼相机具有抗强光、抗反光的特点，对于煤矿等深色、黑色物体有专门算法支持，适应多种复杂环境，测量精度高。

易部署

智光眼相机的安装过程非常简便，它具有非接触安装的优点。这意味着无需对现场环境进行任何改造，就可以将相机安装在皮带上方或下方的任何位置。这种设计使得现场实施变得非常容易，只需简单地将相机放置在所需的位置即可。此外，由于智光眼相机具有小巧轻便的特点，您可以轻松地将其部署到任何需要监控的区域，而无需担心对现有设备造成不必要的干扰或破坏。