智能人形服务机器人基本信息：
性别：女
身高：170cm
体重：55kg
国籍：中国
语言：中文/英文
智能人形服务机器人具有自行走、自学习、自认知的功能，在不同工作环境下，通过自主学习可完成物品认知、物品取放、交流互动等功能。智能人形机器人小薇拥有五大核心功能：视觉功能、语音功能、学习功能、行走功能及操作功能。在家庭、酒店、商超、医院等场合可提供各种服务功能，提升人们日常生活的智能化水平。
技术优势
1.视觉伺服
自主研发各关节伺服电机驱动器。
运动控制系统和视觉认知系统无缝对接。
基于机器学习的运动路径规划算法，视觉引导手臂自主学习最优运路径。
2.人形结构
外观按照身高170cm 女性 外形1:1设计。
人形手按照真实人手1:1设计。
胳臂6Dof，手掌6Dof，颈部2Dof，腰部2Dof。
手臂末端负载2Kg，位置重复精度1mm。
3.立体视觉
自主研发视觉硬件、算法。
双目+线激光立体视觉，大景深、大视场、高精度。
红外激光投射，不受外界光线干扰，强光、黑暗等环境下正常工作。
独特的MARK点识别系统，实时跟踪手臂末端的空间位置和姿态。
4.自然学习
基于实际呈现的立体视觉直接学习。
更接近人和机器人的理解自然认知。
通过物体自然特征点学习，无需经过前期大量图片的认知及训练。
将学习到的物体信息进行存储和共享。
产品特点
1.视觉伺服
眼到手到。
手眼结合。
2.智能认知
基于立体信息的自然学习。
快速认知物品和周围环境。
3.手臂动作规划
单个手臂12Dof，末端可更换不同夹爪。
手臂末端定位重复精度1mm。
通过视觉引导智能规划路径和避障。
4.路径规划
底盘集成激光雷达和深度相机，室内环境下构建地图，可自主规划路径和避障，自主达到指定的位置。
伟景人形智能机器人产品宣传片
应用案例
