单株表型平台采用伟景智能行业领先的立体智能视觉技术,对单棵植株进行快速、高精度三维建模。建模过程无需通过标记点拼接,检测过程实时自动拼接。平台自带表型分析软件,基于植株的三维模型,可便捷测量植株高度、直径、叶长、叶倾角、叶片数目等指标。
平台硬件采用一体化设计,产品搭载高精度运动转盘,测量植株高度范围20~2000mm,可根据植株高度灵活调节相机工作距离和倾斜角度,可根据点云精度需求灵活调节转台检测速度。
产品特点
多相机融合:两台相机从不同角度同时扫描植株顶部和底部,保证对检测区域的完整覆盖。
旋转式扫描:植株放置在载物台上后,360°旋转后即可完整对整个植株的完整三维建模。
大景深成像:有效景深超过500mm,可对整体外径1000mm以上植株进行三维建模。
自动拼接:实时输出被检测区域的点云数据,检测过程中自动完成点云数据的拼接。
低噪点:相机内部集成点云数据噪点过滤算法,可通过调节阈值过滤周周围干扰噪点。
环境适应性强:可有效抑制光线及阴影干扰,在室内外、昏暗环境下也能正常使用。
使用简便:视觉系统出厂前标定完成,安装后可直接进行检测,无需用户再次现场标定。
产品功能
相机参数设置:设置相机曝光时间、检测频率、兴趣区域(ROI)大小、检测门限等参数。
点云数据保存:点云数据根据用户设置可本地保存为.las、.txt、.pcd等格式。
点云数据预览:对于标准格式的点云数据可本地加载后预览,支持旋转、缩放等操作。
植株表型分析:对于加载的植株三维模型,可手动测量植株高度、直径、叶长、叶倾角等。
数据保存:对于表型分析数据可按照设置的数据格式保存为Excel表格。
SDK支持:提供二次开发SDK,支持用户二次开发。
系统参数
参数 | 详细描述 |
检测角度范围 | 180° |
检测高度范围 | 20~2000mm |
点云数据格式 | .las、.txt、.pcd |
点云位置精度 | 1mm |
检测频率 | 3000Hz |
连接接口 | 千兆网口 |
相机瞳距 | 320mm |
载物台旋转速度 | 1~2r/m |
载物台最大载重 | 15kg |
载物台直径 | 300mm |
相机高度调节范围 | 100~1000mm |
相机到载物台距离范围 | 300~1500mm |
激光器波长 | 850nm(红外激光器) |
工作温度 | -20℃~70℃ |
工作电压 | 220V |
重量 | 30K |
应用视频