历经打磨，伟景智能重磅推出星光眼Pro-熔缝双测相机。该产品面向具身智能焊接机器人应用，定位为焊接过程的核心多维度智能传感器，用于在复杂工况下提供稳定、可用的焊接视觉支撑，推动智能焊接与免示教焊接向工程化落地迈进。

智能焊接现场的核心挑战，在于如何在弧光、烟尘、飞溅与热变形的复杂环境下持续稳定实现高质量焊接，单一视角或一次性观测往往难以满足产线需求。人类焊接的稳定性来自“眼手协同”：眼睛持续盯住焊道与熔池，手随时根据状态微调姿态与节奏。具身智能焊接机器人要实现类似效果，需要多维度实时感知，并在统一坐标基准下完成信息融合与动作控制。传统方案往往依赖复杂且严苛的高精度手眼标定，部署难度高、现场适配性差。而我们自研的新一代工业级立体相机星光眼Pro-熔缝双测相机，通过统一坐标体系与标定流程优化，具备显著降低手眼标定精度要求与部署复杂度的潜力，并同步完成焊缝识别、熔池监测、热变形感知等多项核心功能，一台相机就实现了类人化的的全流程智能焊接感知能力。

围绕这一目标，我们将静态面扫、动态线扫、高精度RGB、焊缝提取、焊缝跟踪、熔池监测六大功能集成于同一台相机，并通过统一坐标体系让各观测维度共享同一基准，减少多视角、多设备换算带来的误差叠加，同时降低对手眼标定精度的依赖，为现场部署、调试与稳定运行提供更可控的基础。

静态面扫用于获取工件的整体几何与关键区域形貌。它用于在焊接开始前对工件进行一次“整体摸底”：焊缝大致走向、关键结构位置、可能的装夹偏差，都可以在这一阶段被更完整地看见。

焊接现场的节拍和空间限制决定了很多时候不可能长时间等待相机扫完整幅画面。动态线扫适用于在机器人运动过程中进行连续观测，用更高效率把焊缝关键几何信息“抓出来”，支撑在线定位、跟踪与纠偏。

三维信息很重要，但焊接过程中仍有大量关键细节来自高质量的二维图像：焊丝相对位置、边缘纹理变化、焊道表面状态等，都需要更清晰、更稳定的图像支撑。高精度RGB用于提供这些细节信息，让系统在判断与定位上更加精准。

焊缝提取聚焦于焊接开始前的所有关键检查：焊道位置、工件姿态、起弧/收弧区域、拐点与特征点等。它的目的不是做一堆复杂分析，而是把焊前必须确认的要素提前解读分析，减少焊中临时补救。

焊点、定位点、关键特征点往往决定了整条焊缝的起点与基准位的一致性。一旦这些点位偏移，后面再“跟踪”也只是追着错误跑。焊缝跟踪用于把这些关键点先对齐，确保焊接从一开始就处于预设的基准点。

熔池是焊接过程极具参考价值的反馈。熔池形态、亮度、边界变化，直接反映当前能量输入、焊接速度、姿态与间隙变化对成形的影响。熔池监测提供焊中实时观测窗口，让系统具备发现异常、识别偏差并支持参数调整的基础。

星光眼Pro-熔缝双测相机将六大功能集成于一体，在典型作业流程中可形成如下闭环：

星光眼Pro-熔缝双测相机通过降低对手眼标定的精度要求，可实现更类人化的焊接作业模式。具身智能焊接机器人搭载星光眼Pro作为核心多维度传感器，使具身智能下的智能焊接、免示教焊接成为可能。正如人类焊接需要眼睛实时观测焊道位置，并配合手部姿态随时调整一样，焊接无法仅依赖单一视角的静态观测完成，这也正是熔池相机的核心价值所在。

为提升交付效率与可复用性，星光眼配套立体视觉管理软件，完成参数配置、采集校准与核心能力管理；同时可与智能焊接应用平台 —— 猛虎协同，支撑焊缝提取、焊缝跟踪等更高阶应用能力，让视觉数据更直接地服务工艺闭环与现场落地。

伟景长期深耕智能焊接赛道，持续推动焊接从“示教+固定轨迹”走向“机器人自主完成”。未来的关键，是让机器人像“人”一样——边看边焊、随时微调，这也是免示教焊接具备替代人工操作的核心技术前提。星光眼Pro-熔缝双测相机以六合一能力，为这一目标提供强有力的支撑。面向更复杂的工况与更高的产线要求，我们将持续迭代产品与方案。欢迎交流咨询，期待与产业链伙伴携手协作，共同推进免示教焊接在更多行业落地。